FutureFarming informeaza ca recent, a fost creat la Universitatea de Științe Aplicate din Aachen, în colaborare cu start-up-ul german AI.Land, robotul de câmp ETAROB.

Deși este încă un proiect de cercetare, odată comercializat, ETAROB ar trebui să depășească toate celelalte sisteme existente în prezent.

ETAROB este caracterizat ca un purtător de scule cu accent pe sculele agricole și, pentru început, pentru pulverizarea la fața locului, fertilizarea sau irigarea selectivă și plivirea electro-fizică selectivă și, într-o etapă ulterioară, recoltarea salatei sau a verzelor de pe câmp.

Conceptul în sine se bazează pe aproape 10 ani de cercetare în robotică la institutul MASCOR pentru sisteme mobile autonome și robotică cognitivă.

Josef Franko, co-inventator de la AI.Land: „Cred cu tărie că utilajele multifuncționale sunt singura modalitate de a fi eficient din punct de vedere economic. Software-ul și algoritmii de nivel superior permit ETAROB să se dezvolte într-un sistem inteligent pentru a depăși capacitățile robotului de teren de astăzi în situații de incertitudine.

Combinăm diferitele puncte forte ale senzorilor multimodali pentru navigație mobilă, siguranță, precum și detectarea plantelor. ”

Acolo unde mulți roboți agricoli și vehicule autonome se bazează pe RTK-gps, pentru a naviga datorită disponibilității și robusteții sale, robotul ETAROB nu face acest lucru. AI.Land a ales să utilizeze algoritmi de fuziune a senzorilor pentru a îmbogăți informațiile de poziție cu măsurarea inerției (IMU), o busolă, odometrie (adică utilizarea datelor de la senzorii de mișcare pentru a estima schimbarea poziției în timp) și urmărirea optică.

Pentru detectarea plantelor, se bazează pe diferiți senzori optici, combinați cu o abordare unică de formare a rețelelor convoluționale profunde (DCNN). Mai mult, Franko spune, „sistemul nostru de siguranță este redundant datorită imaginii termice, precum și LiDAR și camerei”.

ETAROB modular are 2 sloturi pentru instrumente și poate îndeplini mai multe sarcini. Pentru pulverizarea la fața locului, se utilizează o serie de duze controlate electric împreună cu până la 2 rezervoare de 400 litri. Plivirea mecanică se bazează în prezent pe perii care vor fi completate cu plivirea electrofizică în 2021 în cooperare cu compania Crop.Zone (tot din Aachen, Germania). De asemenea, sunt în desfășurare teste de laborator pentru recoltarea salatei iceberg.

Actualul robot din generația a 4-a are un motor hibrid (diesel-electric) pentru a funcționa 24/7, iar direcția cu 4 roți oferă vehiculului de 950 kg manevrabilitatea sa bună. Modularitatea include posibilitatea de a partaja mai multe module de bază cu alți producători de robot de câmp în viitor. „Pentru că deschiderea pentru colaborare către o agricultură durabilă este esențială”, conchide Josef Franko.